A különleges zsanérok hő hatására az előre programozott szögben hajlanak meg. Ezek meghatározott sorrendben melegednek fel körülbelül 100 Celsius-fokra, így nyeri el a lapos szerkezet fokozatosan a végső formáját. A motorokat és az elemeket akkor helyezik be, amikor még lapos a szerkezet. Ezek adják az energiát a kész robot járásához. A tervezők szerint számos területen alkalmazhatók az önmagukat kihajtogató robotok, például az űrkutatásban vagy a műholdaknál, de olyan helyeken is, ahol nehézségekbe ütközik a logisztika: háborús zónákban vagy humanitárius segélyezésnél, földrengések utáni mentésnél.