Mi a PLC programozás?
A PLC egy angol mozaikszó, amely programmable logic controller-t jelent. Magyarul programozható logikai egység vagy programozható logikai vezérlő néven találkozhatsz vele. A PLC-k az ipari automatizálási és vezérlőrendszerek fő alkotóelemei, gyakran gyártósorok automatizálását támogatják. A programozható logikai vezérlő segítségével gyorsabban megvalósítható például, hogy egy gyártósor áttérjen egy másik termék gyártására.
A PLC programozás legfőbb feladata hogy “megtanítsa” a gépeket az elvárt működésre. Ehhez egy speciális célnyelvre van szükség, ami eltér a számítástechnikában megszokott programnyelvektől.
A PLC célnyelvek két fő kategóriába sorolhatók:
- szöveges rendszerű és
- grafikus rendszerű nyelvek.
Most, hogy ezt tudjuk, nézzük meg hogyan lehetsz hatékonyabb programozás közben.
1. Kövesd a bevált kódolási módszereket és szerkezeti technikákat!
PLC programozás során, ha csak teheted használd a már bevált kódolási módszereket és technikákat a bonyolult kódok helyett. A funkcióblokkok szükségtelenül nagy száma például nemcsak a projektben való tájékozódást nehezíti meg, hanem az esetleges hibák keresését is.
Ezért azt javasoljuk, hogy amennyire csak lehet bontsd le a kódot, keresd meg annak ismétlődő szegmenseit és használd fel őket újra a program más részeiben is.
2. Készíts tervet a várható hibák elhárítására!
Még a legjobb rendszerben is előfordulnak hibák. Sokat segíthet a majdani megoldásban, ha már a tervezési szakaszban előre számítasz rájuk és hipotetikus forgatókönyveket hozol létre a megoldásukra. Ezeknek a forgatókönyveknek a segítségével könnyebben áthidalható a problémás helyzet és hatékonyabban javítható a meghibásodás. Például beprogramozhatod a szabályozót, hogy automatikusan fenntartsa az előre meghatározott hőmérsékletet az érzékelő esetleges meghibásodása esetén. Vagy korlátozhatod a külső felhasználók hozzáférését a kritikus rendszer funkciókhoz, az emberi hibák elkerülése vagy minimalizálása érdekében.
PLC programozás során a kódok nyomon követése nehézkes lehet, pláne ha több tucat funkcióblokkot vagy több száz sornyi kódot tartalmazó, összetett projekteken dolgozol. A kódban való könnyebb tájékozódás érdekében javasoljuk, hogy jegyezd fel az I/O-jelöléseket, egy adott funkcióblokk működését, és írj egy rövid útmutatót az adott kódhoz. Ha munkád során folyamatosan készíted ezeket a jegyzeteket, akkor gyakorlatilag egy „kézikönyvet” alkothatsz a projekthez, amely részletesen leírja annak funkcióit. Ezzel segíthetsz más felhasználóknak, például kollégáknak, karbantartónak vagy ügyfeleknek is a funkciók megértésében.
4. Tervezz előre!
Az alapos előkészítés és tervezés mind hardver, mind szoftver szinten sok időt takarít meg, csökkenti a hibák számát és javítja a projekt általános rugalmasságát. Tartsd szem előtt, hogy a jövőben szükség lehet a projekt kiterjesztésére új funkciók vagy alkalmazások hozzáadásával. Minél részletesebb a terved, annál könnyebb lesz az esetleges változtatás megvalósítása.
5. Teszteld és ellenőrizd a kódot!
A változó értékek, a funkcióblokkok és a kódszegmensek ellenőrzése rendszeresen, a projekt bármely fázisában javasolt. Ezzel hamarabb kiszűrheted és javíthatod az esetleges hibákat. Ilyen ellenőrzések során kiderülhet, hogy nem működnek a világításkapcsolók, vagy probléma van a fűtéssel valamelyik funkcióblokk hibája miatt. Jobb ha ezekre a problémákra nem a rendszer indításakor, hanem még jóval előbb, PLC programozás közben fény derül.
Bízunk benne, hogy a fent említett tanácsokkal segítséget tudtunk nyújtani számodra, hogy hatékonyabban végezd a munkát, optimalizáld a rendszert, és megkönnyítsd annak használatát a többi felhasználó számára is.